由我校伊丽丽教授团队研发的“消杀机器人”于近日进入博大花园，对生活区103个垃圾桶进行了消杀工作现场试验。经过两天的调试及路线熟悉，采用1:200比例的84消毒液，对分布于整个社区主干道的42个垃圾桶点进行消杀工作，时间由45分钟压缩到30分钟，消杀一遍需用45L消毒稀释液。
为无死角消杀，博大花园垃圾桶现采用“消杀机器人”+人工结合方式消毒。垃圾桶内部、正面、两侧采用“消杀机器人”；垃圾桶盖的顶部及背部等“机器人”不好操控部分由卫生保洁人工找补；社区内小广场的健身器材、座椅等，依旧采用人工消毒的方式，以便更人性化的进行过程沟通。
“消杀机器人”小百科：
消杀机器人主要由ROS智能履带底盘、脉冲式弥雾机、药箱和油箱组成。
机器人高700mm、长1300mm、宽750mm。每小时消杀面积大约1~1.5万平方米，左右180°可调节，俯仰-20°~15°，有效喷射量程大于2.5米。
ROS智能底盘采用克里斯蒂式+马蒂尔达独立悬挂，最大攀爬角度大于30°。采用48V1000W直流无刷电机，原地转向、控制灵活。运行速度可达6KM/H。作业里程可达10km或连续作业2小时。
ROS智能底盘，还可以搭载微型处理器、OUSTER雷达传感器、全景摄像头等传感器，实时感知现场环境，实现自主导航。通过5G技术构建智能机器人大数据平台，能够服务于农业、公安、社区等多个应用场景。
